Робототехника: Что такое гироскоп?

на этой неделе мы с ребятами разбирали, что за странное слово «гироскоп»?
И как простейший пример — волчок(юла). Почему волчок такой неустойчивый в покое? Почему волчок, когда его раскрутишь, показывает чудеса устойчивости?
Собрали из конструкторов Lego Wedo 2.0 волчок и пускатель для него.
Ребята были в восторге!